Контакты:

Целью преподавания дисциплины «Манипуляционные системы» является изучение механических систем, способов их описания и анализа, изучение различных приводных, передаточных, исполнительных и управляющих элементов и конструкций в общей системе построения мехатронных систем.
Построение мехатронной системы без понимания и описания меха¬нической части (в данном курсе - манипуляционной системы), как объекта управления - не возможно. Выбор и оценка механической структуры, исполнительных элементов, системы управления должна осуществляться на основании требований технологического процесса, определяющего основу мехатронной системы.